OLEOHIDRÁULICA Y NEUMÁTICA (5)

4) ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL: LAS VÁLVULAS

Existen varios tipos de válvulas: válvulas distribuidoras, selectoras y de regulación y seguridad.

Válvulas distribuidoras

Las válvulas distribuidoras son las que hacen que el aire a presión circule por un camino o por otro.

Numeración en el esquema: Las válvulas de distribución se numeran en los esquemas de los circuitos neumáticos secuencialmente según el elemento actuador sobre el que actúan. Así, si es el cilindro 1.0, se numeran 1.1, 1.2, 1.3, etc. Las que actúan sobre el cilindro 2.0 se numeran 2.1, 2.2, 2.3, etc; dentro de cada grupo veremos que hay más reglas de numeración.

Las posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. El número de cuadrados adyacentes indica la cantidad de posiciones de la válvula distribuidora.

Las vías (entradas y salidas) se representan por medio de líneas unidas al cuadro que representa la posición de reposo o inicial. Numeración en el esquema: Se numeran de esta forma: 1 para la entrada de presión, pares (2, 4, 6, 8) para la salida de aire e impares (3, 5, 7, 9) para los otros conductos. A partir del 10, 12, 14... se usan para numerar los accionamientos o pilotajes.

	Para nombrar una válvula se indica : nº vías/nº posiciones. En el caso de la figura sería: 3/2 (tres vías / dos posiciones)
	El funcionamiento se representa esquemáticamente en el interior de los cuadros. Los conductos que unen las distintas vías se representan mediante líneas rectas. Las flechas indican el sentido de circulación del fluido.
	Los conductos taponados se representan mediante líneas transversales y la unión de conductos mediante un punto grueso.
	Los conductos de escape (cuando el aire es evacuado), se representan por un triángulo. Puede ir directamente unido al símbolo (sin empalme de tubo) a algo separado (con empalme de tubo). Puede también acabar en un silenciador.
	Las otras posiciones se obtienen desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan. Así funciona una válvula 3/2 de dos posiciones.

	Aquí vemos otro ejemplo con una válvula 5/2 de dos posiciones

Al describir una válvula distribuidora diremos que es distribuidora especificaremos:

El tipo: N/M (N: nº vías y M número de posiciones).
Si es NC (normalmente cerrada) o NA (normalmente abierta) en la posición de reposo.
Si es monoestable (cuando dejamos de actuar sobre ella vuelve a la posición de reposo, normalmente por un muelle) o biestable (cuando actuamos sobre ella se queda en la nueva posición hasta que actuemos en sentido contrario).
Además, en el esquema se indicará la conexión de los conductos internos en cada posición, y cuál es la posición de reposo o inicial (la que tiene las vías).

Lo más habitual es que las válvulas tengan dos posiciones (la de reposo se dibuja a la derecha), aunque algunas tienen tres (la del centro es la de reposo). Veamos algunas de las válvulas de distribución más comunes, y un circuito de uso:

	CSE comandado por dos válvulas 2/2 monoestables NC Una válvula 2/2 es como un interruptor, pero no dejan escapar el aire, así que tenemos que usar dos de ellas.
	CSE comandado por una válvula 3/2 monoestable NC Una válvula 3/2 es como un conmutador, con sólo una podemos controlar un CSE
	CDE comandado por una válvula 5/2 monoestable NA La válvula 5/2 permite controlar un CDE. También podríamos usar una válvula 4/2 (como un cruce), pero son muy caras por motivos constructivos, así que se usan las 5/2
	CDE comandado por una válvula 5/3 NC En condiciones normales (posición centro) está cerrada. Al moverla a derecha o izquierda el CDE avanza o retrocede. Se usa, normalmente con válvulas de regulación, cuando queremos poder detenera el cilindro en una posicón intermedia de su recorrido. Observa que en este ejemplo no es monoestable, no hay muelle de recuperación.

Numeración en el esquema: Hemos visto que las válvulas de distribución se numeran en los esquemas de los circuitos neumáticos secuencialmente según el elemento actuador sobre el que actúan. Así, si es el cilindro 1.0, se numeran 1.1, 1.2, 1.3, etc. La válvula 1.1 será la que esté más cerca del cilindro; las demás irán numerándose con numeración creciente según se alejan del cilindro: las pares (1.2, 1.4, 1.6...) actúan sobre el avance, las impares (1.3, 1.5, 1.7...) sobre el retroceso.

Por otro lado, para que las válvulas cambien de posición utilizaremos accionamientos, que pueden ser: